虽然摩托罗拉Droid是一部可以供社区开发者们随意自定义的手机，例如超频到1GHz，甚至把HTC Sense UI都移植到Droid上。但是，Droid的GSM兄弟Milestone就不具备这样的特质了。
Milestone的固件有一个数字签名，基本上使得自定义的ROM无法安装。开发者们向摩托罗拉寻求帮助，得到了如下的强硬回答：
–Lori Fraleigh Motodev
我们理解社区开发者对Android系统开发和刷机非常有兴趣，对于这部分开发者，建议购买Google ADP1或者Nexus One…
虽然基于特殊的商业目的，我们开放了Droid的ROM，但是保护我们出品的手机上的软件，防止非摩托罗拉的ROM在上面运行，是我们多年来的一贯做法…
摩托罗拉最近发布了9款拥有12个不同名字的Android手机，其中只有Droid是开放ROM刷机的。可能对于摩托罗拉来说，使用他们的手机来进行深 度自定义的客户占的比重实在太小，所以他们宁愿固守自己的惯用做法不惜得罪这部分的客户。不知道以上引用的言论是否官方，实际情况是社区开发者的人数不 少，喜欢刷机和使用各种社区自制ROM的人更多，摩托罗拉如此的表态一定会失去一大批这样客户。
